超声波测距离传感器测量原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即：
S=v·△t/2；
这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，不同温度下的声速有异。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 m/s，但其传播速度V易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃，声速增加约0.6 m/s。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。已知现场环境温度T时，超声波传播速度V的计算公式为：
V=331.45+0.607T；
声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距离的主要机理。
超声波测距离传感器在结构上超声波发生器是一个超声频电子振荡器，当把振荡器产生的超声频电压加到超声换能器的压电陶瓷上时，压电陶瓷组件就在电场作用下产生纵向振动。压电组件在超声振荡时，仿佛是一个小活塞，其振幅很小，约为(1-10.2)Lm，但这种振动加速度很大，约(10-103)g n，于是把电磁振荡能量转化为振动能量，这种巨大的超声波能量，沿着特定方向传播出来。其关键技术是使超声波波束变细，除待测物外不受其它构造物的影响。超声波测距离传感器是产生超声波必需的能量转换装置，它把超声电磁振荡的能量转换为声波。通过上述超声换能结构，配以适当的收发电路，可以使超声能量的定向传输，并按预期接收反射波，实现超声遥控、测距、防盗等检测功能。
